Resumen

Se diseñan dos controles robustos bidireccionales basados en la planitud diferencial para un sistema convertidor DC/DC Buck-motor DC. Para lograr tal seguimiento bidireccional, se utiliza un inversor en el sistema. El primer control considera la dinámica completa del sistema, es decir, considera la conexión convertidor DC/DC Buck-inversor-motor DC en su totalidad. Mientras que el segundo separa la dinámica del convertidor Buck de la del inversor-motor DC, generando así un controlador jerárquico. La implementación experimental de ambos controles se realiza a través de MATLAB-Simulink y una placa DS1104 en un prototipo construido de la conexión convertidor DC/DC Buck-inversor-motor DC. Los controles muestran un buen rendimiento incluso cuando los parámetros del sistema están sujetos a incertidumbres abruptas. Por lo tanto, se verifica la robustez de dichos controles.

• Materias:Big Data Restricciones distribuidas Algoritmo de inferencia Gestión administrativa
• Subjects:Big Data Distributed constraints Inference algorithm Administrative management
• Palabras claves:Planitud diferencial; Seguimiento bidireccional; Controles robustos; Convertidor DC/DC reductor; Inversor; Motor DC
• Keywords:Differential flatness; Bidirectional tracking; Robust controls; DC/DC Buck converter; Inverter; DC motor