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En este documento, se investiga el problema de seguimiento bipartito práctico de tiempo fijo para los sistemas robóticos en red (NRSs) con incertidumbres paramétricas, perturbaciones de entrada y gráficos dirigidos con signo. Se presenta un nuevo algoritmo de control basado en estimadores de tiempo fijo para los NRSs con el fin de abordar el problema mencionado anteriormente. Al aplicar una superficie deslizante y el enfoque del generador de base de tiempo (TBG), se propone un nuevo método de análisis de estabilidad para lograr el seguimiento bipartito práctico de tiempo fijo para los NRSs. También derivamos el límite superior del tiempo de convergencia para emplear el algoritmo de control presentado para resolver el problema de seguimiento bipartito práctico y demostramos además que el tiempo de convergencia es independiente del valor inicial. Finalmente, se presentan ejemplos de simulación para verificar la efectividad de los algoritmos presentados.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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