Resumen

En este documento, se investiga el problema de seguimiento bipartito práctico de tiempo fijo para los sistemas robóticos en red (NRSs) con incertidumbres paramétricas, perturbaciones de entrada y gráficos dirigidos con signo. Se presenta un nuevo algoritmo de control basado en estimadores de tiempo fijo para los NRSs con el fin de abordar el problema mencionado anteriormente. Al aplicar una superficie deslizante y el enfoque del generador de base de tiempo (TBG), se propone un nuevo método de análisis de estabilidad para lograr el seguimiento bipartito práctico de tiempo fijo para los NRSs. También derivamos el límite superior del tiempo de convergencia para emplear el algoritmo de control presentado para resolver el problema de seguimiento bipartito práctico y demostramos además que el tiempo de convergencia es independiente del valor inicial. Finalmente, se presentan ejemplos de simulación para verificar la efectividad de los algoritmos presentados.

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Tiempo fijo; Seguimiento bipartito práctico; Sistemas robóticos en red; Incertidumbres paramétricas; Algoritmo de control; Análisis de estabilidad
• Keywords:Fixed-time; Practical bipartite tracking; Networked robotic systems; Parametric uncertainties; Control algorithm; Stability analysis