Las aplicaciones de las técnicas de dirección de llegada (DoA) han aumentado drásticamente en varias áreas, desde los sistemas tradicionales de comunicación inalámbrica y operaciones de rescate hasta los sistemas GNSS y el rastreo de drones. En particular, las fuerzas policiales y las empresas de seguridad han centrado su atención en los dispositivos de rastreo de drones, con el fin de garantizar la seguridad de los ciudadanos y de los clientes, respectivamente. En este documento, proponemos un dispositivo de rastreo de drones basado en una matriz de antenas de bajo costo para entornos exteriores. La solución propuesta se divide en partes de hardware y software. La parte de hardware del dispositivo propuesto se basa en componentes disponibles en el mercado, como una matriz de antenas omnidireccionales, una plataforma de radio definida por software (SDR) de 4 canales con frecuencia portadora que va de 70 MHz a 6 GHz, una placa base FPGA y una computadora portátil. La parte de software incluye algoritmos para calibración, selección de orden de modelo (MOS) y
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