Resumen

El presente documento investiga problemas de diseño y análisis de seguimiento de formaciones para sistemas de enjambres lineales invariables en el tiempo de orden superior, donde las topologías de comunicación entre agentes tienen estructuras de líder-seguidores y el suministro total de energía es limitado. En primer lugar, la topología de comunicación de un sistema de enjambres se describe mediante un grafo dirigido con un árbol de expansión, donde los canales de comunicación desde el líder hacia los seguidores son direccionales y los canales de comunicación entre seguidores son bidireccionales, y se propone un nuevo protocolo de seguimiento de formaciones con un término integral de energía y un límite superior dado para lograr el seguimiento de formaciones con la energía limitada. Luego, se presentan condiciones suficientes para el diseño y análisis de seguimiento de formaciones variables en el tiempo con la energía limitada, respectivamente, que incluyen dos/tres restricciones de desigualdad matricial lineal asociadas con los valores propios máximo y mínimo no nulos de la matriz Laplaciana de una

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Seguimiento de formación; Sistemas en enjambre lineales de alto orden e invariables en el tiempo; Topologías de comunicación; Suministro de energía; Grafo dirigido; Matriz de Laplaciano
• Keywords:Formation tracking; High-order linear time-invariant swarm systems; Communication topologies; Energy supply; Directed graph; Laplacian matrix