Resumen

En este trabajo se considera el control de seguimiento adaptativo para sistemas multiagente distribuidos en forma no lineal. Cada agente seguidor se modela mediante un sistema no lineal de retroalimentación pura con forma no afín, y un sistema no lineal son funciones desconocidas en lugar de constantes. Se emplean redes neuronales (NN) con funciones de base radial para aproximar las funciones no lineales desconocidas, y los pesos de las NN se actualizan mediante una ley adaptativa en forma de tiempo finito. A continuación, se combinan el enfoque de NN finita adaptativa y la tecnología backstepping para construir el protocolo de control de seguimiento consensuado. Se presenta una simulación numérica para demostrar la eficacia de la propuesta de control sugerida.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:forma no afín, enfoque de nn finito adaptativo, control de seguimiento adaptativo, función de base radial, funciones no lineales desconocidas, nns, simulación numérica, ley adaptativa, propuesta de control, protocolo de control
• Keywords:nonaffine form, adaptive finite nn approach, adaptive tracking control, radial basis function, unknown nonlinear functions, nns, numerical simulation, adaptive law, control proposal, control protocol