Resumen

En este trabajo se presenta una ley de control no lineal robusta que consigue un control de seguimiento de trayectoria para vehículos aéreos no tripulados (UAVs) equipados con actuadores de chorro sintético (SJAs). Un reto clave en el diseño del control es que las características dinámicas de los SJAs son no lineales y contienen incertidumbre paramétrica. El reto resultante de los parámetros inciertos del actuador SJA se mitiga mediante una innovadora manipulación algebraica en la derivación del sistema de error de seguimiento junto con una ley de control no lineal robusta que emplea estimaciones constantes de los parámetros SJA. Una contribución clave de este artículo es un análisis riguroso del rango de incertidumbre de los parámetros del actuador SJA dentro del cual se puede lograr un seguimiento asintótico de la trayectoria del UAV. Se lleva a cabo un riguroso análisis de estabilidad para demostrar el seguimiento asintótico semiglobal de la trayectoria. Se incluyen resultados de simulación detallados para ilustrar la eficacia de la ley de control propuesta en presencia de ráfagas de viento y niveles variables de incertidumbre en los parámetros del actuador SJA.

• Materias:Minería de datos Aerodinámica Motores (Mecánica) Cinemática Vehículo espacial
• Subjects:Data mining Aerodynamics Engines Kinematics Space vehicles
• Palabras claves:parámetros del actuador sja, ley de control no lineal, incertidumbre de los parámetros del actuador, actuador de chorro sintético, rango de sja, control no lineal robusto, seguimiento de trayectoria asintótica, vehículo aéreo no tripulado, actuador sja incierto, parámetros sja constantes
• Keywords:sja actuator parameters, nonlinear control law, actuator parameters uncertainty, synthetic jet actuator, range of sja, robust nonlinear control, asymptotic trajectory tracking, unmanned aerial vehicle, uncertain sja actuator, constant sja parameters