Resumen

El artículo aborda un problema de seguimiento de objetos balísticos con el uso del sistema de seguimiento electro-óptico cinetodolito. Los sistemas electro-ópticos se aplican para adquirir los datos de la trayectoria de misiles, satélites y cohetes utilizados para la entrega de satélites a sus órbitas previstas. A pesar de la importancia de estos sistemas y sus aplicaciones, en la literatura abierta no hay publicaciones que describan algoritmos de seguimiento que procesen datos de cinetodolitos. El artículo describe un algoritmo basado en un modelo de estimación de la posición y los parámetros de movimiento del objetivo para un sistema de este tipo, desarrollado por los autores. Se presenta en detalle el modelo del sistema, no lineal tanto en su descripción de la dinámica del objetivo como en las ecuaciones de medición. También se describe el algoritmo de estimación propuesto y se incluyen resultados de simulación escogidos en el artículo. Además, se presenta una comparación del algoritmo de estimación propuesto con otros algoritmos posibles, pero más sencillos.

• Materias:Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Satélites Satélite artificial Meteorología
• Subjects:Aerodynamics Aerospace engineering Satellites Artificial satellites Meteorology
• Palabras claves:algoritmo de estimación, propuesta de algoritmo de estimación, sistema, papel, entrega del satélite, datos del misil, estimación de la posición, parámetros del objetivo, resultados de simulación elegidos, sistema de seguimiento óptico
• Keywords:algorithm of estimation, proposed estimation algorithm, system, paper, delivery of satellite, data of missile, estimation of position, parameters of target, chosen simulation results, optical tracking system