Basado en la representación dispersa, en este artículo se propuso un algoritmo de clasificación global y local robusto para el seguimiento visual de objetivos en un entorno incierto. La región global del objetivo y la posición del objetivo se encontrarían, respectivamente, mediante el algoritmo propuesto. Además, se obtuvo y actualizó un diccionario sobredimensionado mediante análisis discriminatorio sesgado con la divergencia de muestras positivas y negativas en el fotograma actual. Y este diccionario sobredimensionado no solo discrimina con precisión las muestras positivas, sino que también rechaza eficazmente las muestras negativas. Experimentos en secuencias desafiantes con evaluación de los métodos más avanzados muestran que el algoritmo propuesto tiene una mejor robustez ante cambios de iluminación, cambios de perspectiva y rotación de los objetivos en sí mismos.
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