Resumen

Proponemos un algoritmo de seguimiento más eficaz que puede funcionar de forma robusta en una escena compleja como la iluminación, el cambio de apariencia y la oclusión parcial. El algoritmo se basa en un filtro de partículas mejorado que utiliza el diseño eficiente del modelo de observación. Se utilizan filtros convolucionales predefinidos para extraer las características de alto orden. La representación global se genera combinando características locales sin cambiar sus estructuras y disposiciones espaciales. Esto no sólo aumenta la invariabilidad de las características, sino que también mantiene la especificidad. La característica extraída de la red de convolución se introduce en el algoritmo de filtro de partículas. El modelo de observación se construye fusionando la característica de color del objetivo y un conjunto de características de plantillas que en nuestro trabajo se extraen mediante redes convolucionales sin entrenamiento. Se fusiona con las características extraídas de la red convolucional para el seguimiento. En el proceso de seguimiento, la plantilla se actualiza en tiempo real, lo que mejora la robustez del algoritmo. Los experimentos demuestran que el algoritmo puede lograr un efecto de seguimiento ideal cuando los objetivos se encuentran en un entorno complejo.

• Materias:Ingeniería electrónica Redes Inalámbricas Modelo computacional Procesamiento de señales asistido por computador Procesamiento de datos
• Subjects:Electronic engineering Wireless Networks Computational Model Signal processing computer-assisted Data processing
• Palabras claves:algoritmo, modelo de observación, filtros convolucionales predefinidos, algoritmo de seguimiento eficaz, efecto de seguimiento ideal, filtro de partículas mejorado, algoritmo de filtro de partículas, características, seguimiento, cambio de aspecto
• Keywords:algorithm, observation model, predefined convolutional filters, effective tracking algorithm, ideal tracking effect, improved particle filter, particle filter algorithm, features, tracking, appearance change