Resumen

Consideramos un sistema de seguimiento de peatones donde los nodos sensores se colocan solo en puntos específicos para que la región de monitoreo se divida en múltiples regiones más pequeñas denominadas microceldas. En el sistema de seguimiento de peatones propuesto, los nodos sensores compuestos por pares de sensores binarios pueden detectar eventos de llegada y salida de peatones. En este documento, nos enfocamos en el seguimiento de peatones en microceldas. Primero, investigamos trayectorias reales de peatones en una microcelda en base a observaciones utilizando secuencias de video, después preparamos un modelo de movilidad de peatones. Luego, proponemos un método para el seguimiento de peatones en microceldas basado en el modelo de movilidad de peatones desarrollado. En el método propuesto, extendemos la estimación bayesiana para tener en cuenta la información de series temporales para estimar la correspondencia entre eventos de llegada y salida de peatones. A través de simulaciones, mostramos que la t

• Materias:Robots Cuidados pediátricos Experimentos numéricos Radares Factores psicológicos
• Subjects:Robot Pediatric care Numerical experiments Radars Psychological factors
• Palabras claves:Sistema de seguimiento de peatones; Nodos de sensor; Microceldas; Trayectorias de peatones; Modelo de movilidad de peatones; Estimación bayesiana
• Keywords:Pedestrian tracking system; Sensor nodes; Microcells; Pedestrian trajectories; Pedestrian mobility model; Bayesian estimation