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Los robots de interior, en particular los robots mejorados con inteligencia artificial, están permitiendo una amplia gama de aplicaciones beneficiosas. Sin embargo, podrían resultar en grandes daños cibernéticos o físicos si las vulnerabilidades de los robots son explotadas con propósitos maliciosos. Por lo tanto, es necesario realizar un seguimiento activo continuo de las posiciones de múltiples robots. Desde la perspectiva de la comunicación inalámbrica, los robots de interior son tratados como fuentes de radio. Los métodos existentes de seguimiento de radio son sensibles a los efectos de multipercorrido en interiores y propensos a errores con un gran costo. En este contexto, este artículo presenta un algoritmo de seguimiento de fuentes de radio en interiores. En primer lugar, se construye un mapa de RSSI (indicador de fuerza de la señal recibida) basado en la teoría de interpolación. En segundo lugar, se aplica un detector YOLO v3 (You Only Look Once Versión 3) en el mapa para identificar y localizar múltiples fuentes de radio
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