Resumen

Los autores proponen una nueva estrategia de diseño de control de seguimiento para sistemas no lineales inciertos que pueden convertirse en Forma de Retroalimentación Semi-Estricta (SSFF). El sistema en SSFF se convierte primero en nuevas variables a través de técnicas existentes de control adaptativo de retroceso. La ley de control se obtiene combinando el procedimiento de retroceso adaptativo y el modo deslizante integral de orden superior. El componente de la ley de control diseñado a través del retroceso es continuo, lo que muestra robustez contra incertidumbres paramétricas, mientras que el componente de control discontinuo proporciona robustez contra dinámicas no modeladas y perturbaciones externas. Dado que esta estrategia se basa en una variedad integral de las variables desarrolladas de manera adaptativa, la fase de alcanzar se elimina en este enfoque, lo cual es una ventaja en términos de robustez. Además, la ley de actualización de parámetros proporciona correctamente la estimación de parámetros, lo que nuevamente resulta en una mayor robustez de la estrategia. La

• Materias:Sistemas no lineales Dinámica no lineal Red de tráfico dinámico Algoritmo alométrico Sistema conmutado
• Subjects:Nonlinear systems Nonlinear dynamics Dynamic traffic network Allometric algorithm Switched system
• Palabras claves:Propuesto; Control de seguimiento; Sistemas no lineales inciertos; Forma de Retroalimentación Semi-Estricta; Backstepping adaptativo; Modo deslizante integral
• Keywords:Proposed; Tracking control; Uncertain non-linear systems; Semi-Strict FeedbackForm; Adaptive backstepping; Integral sliding mode