Resumen

En este trabajo, se estudia el problema de consenso de sistemas de múltiples agentes de orden fraccional con el modelo lineal general de topología fija. Se proponen algoritmos de control de aprendizaje iterativo de orden fraccional (FOILC) de tipo distribuido y tipo -type. Aquí, se introduce un líder virtual para generar la trayectoria deseada, se considera una topología de comunicación fija y solo un subconjunto de seguidores puede acceder a la trayectoria deseada. Las condiciones de convergencia se demuestran utilizando teoría de grafos, cálculo fraccional y teoría de la norma. El análisis teórico muestra que la salida de cada agente sigue completamente la trayectoria esperada en un tiempo limitado a medida que aumenta el número de iteraciones para los algoritmos FOILC de tipo -type y -type. Se presentan extensas simulaciones numéricas para demostrar la viabilidad y efectividad.

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Problema de consenso; Sistemas multiagente de orden fraccional; Algoritmos FOILC; Líder virtual; Topología de comunicación; Condiciones de convergencia
• Keywords:Consensus problem; Fractional-order multiagent systems; FOILC algorithms; Virtual leader; Communication topology; Convergence conditions