Resumen

Este documento considera una clase de Motores Síncronos de Imán Permanente (PMSMs) en red, cuyos lazos de retroalimentación están cerrados a través de una red de datos compartida. Aunque el costo de instalación y mantenimiento del sistema PMSM en red puede reducirse al reemplazar los cables de retroalimentación convencionales punto a punto por una red, las interrupciones de paquetes de red y el retraso en la transmisión pueden degradar el rendimiento de los sistemas e incluso desestabilizarlos. La perturbación del par de carga es otra fuente que puede deteriorar el rendimiento de los sistemas PMSM. Investigar los efectos de la red de datos y la perturbación del par en el seguimiento de velocidad de un sistema PMSM es una tarea importante de este documento. En particular, derivamos una condición de estabilidad suficiente para este sistema en forma de LMI (desigualdad de matrices lineales) y proporcionamos una forma de limitar el rendimiento de los sistemas. Además, adoptamos un método LMI iterativo para diseñar el control

• Materias:Modelado matemático Sistemas estocásticos Productos gráficos Ecuaciones matriciales Métodos de descomposición
• Subjects:Mathematical modeling Stochastic systems Graph products Matrix equations Decomposition methods
• Palabras claves:Red en red; Motores síncronos de imán permanente; Bucles de retroalimentación; Red de datos; Perturbación de par de carga; Controlador de velocidad
• Keywords:Networked; Permanent magnet synchronous motors; Feedback loops; Data network; Load torque disturbance; Speed controller