Resumen

Se estudia el problema de seguimiento de estado para una clase de sistemas de control adaptativo de referencia de modelo (MRAC) en presencia de fallos temporales del controlador. Debido al fallo temporal del controlador, el sistema considerado se considera como un sistema conmutado por error. Se describen las propiedades de las funciones de Lyapunov candidatas sin conmutación. A continuación, se presenta la noción de estabilidad práctica global de sistemas conmutados y se proporcionan condiciones suficientes para la estabilidad práctica global del sistema de error bajo las restricciones de frecuencia de fallo del controlador y tasa de indisponibilidad. Se presenta un ejemplo para demostrar la viabilidad y eficacia del método propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:estabilidad práctica global, candidatos a la función de lyapunov, frecuencia de fallo del controlador, problema de seguimiento del estado, controlador, sistema, sistemas, control adaptativo, sistema de error, modelo de referencia
• Keywords:global practical stability, lyapunov function candidates, controller failure frequency, state tracking problem, controller, system, systems, adaptive control, error system, model reference