Resumen

En este documento, por primera vez, el problema de control descentralizado basado en observadores con seguimiento de salida con acción de anticipación para una clase de sistemas no lineales interconectados se convierte en un problema de regulación para subsistemas de error aumentados compuestos por la dinámica del error de seguimiento, la ecuación de diferencia del observador de estado y la dinámica de la trayectoria de referencia futura disponible asociada con cada subsistema individual. La formulación innovadora desarrollada de un esquema de control descentralizado basado en observadores con seguimiento de anticipación consiste en la acción de control integral, la acción de control de retroalimentación de estado basada en observadores y la acción de anticipación de la trayectoria deseada. Las condiciones de viabilidad del diseño del controlador se formulan en términos de una desigualdad de matrices lineales (LMI) utilizando el enfoque de la función de Lyapunov para garantizar la existencia de la estrategia de control descentralizado basada en observadores sugerida. Además, tanto las matrices de ganancia de observador descentralizado como

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Basado en observadores; Control descentralizado; Seguimiento; Acción de previsualización; Sistemas no lineales; Procedimiento LMI
• Keywords:Observer-based; Decentralized control; Tracking; Preview action; Nonlinear systems; LMI procedure