Resumen

Este documento presenta un nuevo seguidor digital subóptimo para una clase de sistemas singulares con retardos en el tiempo. En primer lugar, se utilizan algunas técnicas existentes para obtener un sistema de tiempo regular equivalente, que tiene un término de transmisión directa de la entrada a la salida. El sistema de tiempo regular equivalente es importante ya que permite que la teoría de control óptimo se combine convenientemente con el enfoque de rediseño digital. El índice de rendimiento cuadrático lineal, especificado en el dominio de tiempo continuo, puede ser discretizado en un índice de rendimiento discreto desacoplado equivalente utilizando el modelo recientemente desarrollado sin retardos extendidos. Además, aunque el modelo sin retardos extendidos es grande, su ventaja es la eliminación de todos los términos de retardo (que incluyen un nuevo vector de estado extendido), simplificando el enfoque propuesto. Como resultado, el enfoque propuesto se puede aplicar a una clase de sistemas singulares con retardos en el tiempo. Un ejemplo ilustrativo demuestra la efectividad de la metodología de diseño

• Materias:Modelado matemático Modelo de red neuronal Tasa de convergencia Aritmética Ondículas libres
• Subjects:Mathematical modeling Neural network model Convergence rate Arithmetic Free wavelets
• Palabras claves:Papel; Rastreador digital subóptimo; Sistemas singulares de retardo en el tiempo; Teoría del control óptimo; Enfoque de rediseño digital; índice de rendimiento cuadrático lineal
• Keywords:Paper; Suboptimal digital tracker; Time-delay singular systems; Optimal control theory; Digital redesign approach; Linear quadratic performance index