Resumen

El problema del seguimiento de señales en sistemas lineales discretos invariantes en el tiempo, en presencia de una señal perturbadora en la planta, se resuelve utilizando una nueva metodología de variación cero. Se diseña un controlador dinámico de realimentación de salida en tiempo discreto para minimizar la norma ℋ∞ entre la entrada exógena y la señal de salida del sistema, de forma que se atenúe el efecto de la perturbación. A continuación, se utiliza la modificación de ceros para minimizar la norma ℋ∞ entre la señal de entrada de referencia y la señal de error. El error se toma como la diferencia entre la señal de referencia y la de salida. El diseño propuesto se formula en el marco de desigualdades matriciales lineales (LMIs), de forma que se obtiene la solución óptima del problema planteado. El método puede aplicarse a plantas con retardo. El control de un sistema con retardo ilustra la eficacia del método propuesto.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:señal de salida, norma ℋ∞, controlador dinámico de realimentación de salida, tiempo lineal discreto, desigualdades matriciales lineales, señal de entrada de referencia, método, problema, sistema, señal perturbadora.
• Keywords:output signal, ℋ∞ norm, dynamic output feedback controller, discrete linear time, linear matrix inequalities, reference input signal, method, problem, system, disturbance signal