Teniendo como objetivo las fuentes distribuidas coherentes (CD) bidimensionales (2D), este trabajo ha propuesto un algoritmo de seguimiento de la dirección de llegada (DOA) basado en la actualización del subespacio de señal bajo la matriz rectangular uniforme (URA). En primer lugar, basándose en la hipótesis de pequeñas dispersiones angulares de fuentes distribuidas, se derivan las relaciones invariantes de rotación del subespacio de señal del vector de recepción de URA. Se construye un método tipo ESPRIT para la estimación DOA utilizando dos matrices lineales paralelas adyacentes de URA. Mediante la síntesis de la estimación por múltiples grupos de matrices lineales paralelas dentro de matrices URA, se obtiene el método de estimación DOA para fuentes 2D CD basado en URA. A continuación, se utiliza el algoritmo de seguimiento del subespacio de iteración rápida de potencia aproximada (FAPI) para actualizar el subespacio de señal. De esta forma, el seguimiento DOA de fuentes 2D CD puede realizarse mediante la estimación DOA a través de la actualización del subespacio de señal. Este algoritmo tiene una baja complejidad computacional y un buen rendimiento de seguimiento en tiempo real. Además, el algoritmo puede rastrear múltiples fuentes CD sin conocer las funciones de distribución angular de la señal, lo que resulta robusto frente a errores de modelo.
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