Resumen

Abordando el problema del control de seguimiento de trayectoria de tiempo fijo para sistemas dinámicos de alto orden con perturbación externa variable en el tiempo y zona muerta de entrada, se propone un algoritmo de control deslizante de tiempo fijo adaptativo mediante el empleo de un observador de perturbación de modo deslizante de tiempo fijo (FTSMDO) y un algoritmo de modo deslizante de tiempo fijo de alto orden. En primer lugar, se presenta un FTSMDO para el problema de estimar que la perturbación compuesta está compuesta por la zona muerta de entrada y la perturbación externa variable en el tiempo en el sistema dinámico de orden superior, la cual no puede ser medida con precisión. Además, para el caso en que la perturbación total del sistema tiene un límite superior desconocido, se diseña una ley adaptativa correspondiente para estimar el límite superior desconocido, y el controlador de tiempo fijo se diseña basado en el algoritmo FTSMDO para hacer que todas las variables de estado converjan en un tiempo fijo. Basándose en

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Control de tiempo fijo; Control de seguimiento de trayectoria; Sistemas dinámicos de alto orden; Perturbación externa; Zona muerta de entrada; Control de modo deslizante
• Keywords:Fixed-time; Trajectory tracking control; High-order dynamic systems; External disturbance; Input dead-zone; Sliding mode control