Resumen

Se discute el problema del control de seguimiento en tiempo finito para una clase de sistemas no lineales con retraso en el estado variable en el tiempo y con incertidumbres, de tipo no estrictamente-feedback, que presentan restricciones de estado completo y dinámicas no modeladas. A diferencia de los métodos tradicionales de control en tiempo finito, se introduce un marco de control adaptativo en tiempo finito suave mediante el uso de un cambio suave entre la retroalimentación de estado en forma fraccional y cúbica, de modo que se pueda garantizar el rendimiento deseado de control en tiempo finito rápido. Al construir funcionales de Lyapunov-Krasovskii apropiados, se compensan los términos inciertos producidos por los retrasos en el estado variable en el tiempo y se manejan las dinámicas no modeladas mediante la introducción de una señal dinámica. Para evitar el problema inherente de la complejidad de explosión en el proceso de diseño de backstepping, se introduce la tecnología DSC con un filtro no lineal novedoso para simplificar la estructura

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Control de seguimiento en tiempo finito; Sistemas inciertos de retroalimentación no estricta; No linealidad por retraso de estado; Restricciones de estado completo; Dinámicas no modeladas; Control adaptativo suave
• Keywords:Finite-time tracking control; Uncertain nonstrict-feedback systems; State delay nonlinear; Full-state constraints; Unmodeled dynamics; Smooth adaptive control