Resumen

Investigamos el problema del seguimiento de objetivos utilizando una red de sensores inalámbricos con sensores asíncronos. Para estudiar el impacto de la imperfección del reloj del sensor en el seguimiento de objetivos en situaciones prácticas, construimos un banco de pruebas y recopilamos datos de un experimento al aire libre. Después de analizar los datos recopilados, encontramos que las mediciones de TDOA (diferencia de tiempo de llegada) y FDOA (diferencia de frecuencia de llegada) tienen un sesgo notable, causado por sensores asíncronos o más precisamente por la deriva del reloj del sensor. Con base en el modelo de deriva del reloj, el sesgo de la medición y la posición del objetivo se integran en un modelo de espacio de estados. Ambos pueden estimarse en el marco del filtro de Kalman extendido. En algunas circunstancias, la trayectoria del objetivo se sigue exitosamente.

• Materias:Internet de las cosas Dispositivos móviles Ransomware Ingeniería de Telecomunicación Servidores en la nube
• Subjects:Internet of things Mobile devices Ransomware Telecommunication engineering Cloud Servers
• Palabras claves:Seguimiento de objetivos; Red de sensores inalámbricos; Imperfección del reloj; TDOA; FDOA; Filtro de Kalman
• Keywords:Target tracking; Wireless sensor network; Clock imperfection; TDOA; FDOA; Kalman filter