Resumen

Este documento presenta un nuevo controlador difuso adaptativo directo y su efectividad se verifica investigando el control de seguimiento de fuerza de amortiguación del sistema de amortiguador de fluido magnetorreológico (amortiguador MR abreviado). En la formulación del controlador propuesto, se combina un modelo de controlador difuso de tipo 2 con el control adaptativo directo para lograr un alto rendimiento en el control de vibraciones. Además, se utiliza la técnica de seguimiento al infinito en la construcción de un modelo del controlador difuso adaptativo directo en el que se combina un algoritmo iterativo mejorado con el modelo difuso. Después de establecer una estructura de control en lazo cerrado para lograr un alto rendimiento de control, se adopta un amortiguador MR cilíndrico y se obtienen y discuten los resultados de seguimiento de fuerza de amortiguación. Además, para demostrar la efectividad de la estrategia de control propuesta, se modifican y prueban dos controladores existentes para trabajos comparativos. Se ha demostrado a través de simulación y experimentación

• Materias:Control de vibraciones Seguridad industrial Vibración de rodamientos Dinámica no lineal Vibración dinámica
• Subjects:Vibration control Industrial safety Bearing vibration Nonlinear dynamics Dynamic vibration
• Palabras claves:Controlador propuesto; Controlador difuso adaptativo; Seguimiento de la fuerza de amortiguación; Amortiguador MR; Rendimiento de control de vibraciones; Estrategia de control
• Keywords:Proposed controller; Adaptive fuzzy controller; Damping force tracking; MR damper; Vibration control performance; Control strategy