Resumen

Se estudia un algoritmo de control de seguimiento de múltiples agentes no lineales con comunicación no dirigida para cada sistema multiagente afectado por interferencia externa y saturación de entrada. Se propone un esquema de diseño de control que combina aprendizaje iterativo y control adaptativo para realizar ajustes adaptativos variables en el tiempo y probar la efectividad del protocolo de control mediante el diseño de funciones de Lyapunov. Los resultados de la simulación muestran que el problema de control de seguimiento de alta precisión del sistema multiagente no lineal basado en control iterativo adaptativo puede realizarse de manera efectiva incluso cuando la entrada está saturada. Finalmente, se verifica la validez del algoritmo propuesto mediante análisis numérico.

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Algoritmo de control de seguimiento; Múltiples agentes no lineales; Comunicación no dirigida; Interferencia externa; Saturación de entrada; Control adaptativo
• Keywords:Tracking control algorithm; Nonlinear multiple agents; Undirected communication; External interference; Input saturation; Adaptive control