Resumen

Se investiga el problema de seguimiento para sistemas en tiempo continuo. Se asume que los estados del sistema no están disponibles. En primer lugar, se diseña un observador para estimar los estados utilizando el método. La acción de control consiste en un control de retroalimentación de estado, un componente integral y un lazo de avance. Se utiliza la región de desigualdad lineal de matrices para restringir la ubicación de los valores propios para los sistemas en lazo cerrado. Las ganancias de control pueden obtenerse resolviendo una secuencia de desigualdades lineales de matrices (LMIs) que pueden garantizar el rendimiento mixto para los sistemas en lazo cerrado.

• Materias:Polinomios Ecuaciones dinámicas Ecuaciones diferenciales Ecuaciones funcionales
• Subjects:Polynomials Dynamic equations Differential equations Functional equations
• Palabras claves:Seguimiento; Sistemas de tiempo continuo; Observador; Control de retroalimentación de estado; Desigualdad de matrices lineales; Sistemas en lazo cerrado
• Keywords:Tracking; Continuous-time systems; Observer; State-feedback control; Linear-matrix-inequality; Closed-loop systems