Resumen

Este documento propone un nuevo método de seguimiento de objetivos en tiempo real basado en el control de movimiento de visión monocular en lazo abierto. Utiliza la técnica del filtro de partículas para predecir la posición de los objetivos en movimiento en una imagen. Debido a las propiedades del filtro de partículas, el método puede dominar efectivamente los comportamientos de movimiento lineales y no lineales. Además, el método utiliza operaciones matemáticas simples para transferir la información de la imagen en el objetivo móvil a su información de coordenadas reales. Por lo tanto, requiere pocos recursos de operación. Además, el método adopta el enfoque de visión monocular, que es una sola cámara, para lograr su objetivo utilizando pocos recursos de hardware. En primer lugar, el método evalúa la posición y tamaño del objetivo en la siguiente imagen. Posteriormente, se predice la posición real del objetivo correspondiente a la información obtenida. Por último, el robot móvil debe ser controlado en el centro de la visión de las cámaras. El documento realiza pruebas de seguimiento para el tipo L y el tipo S y las comp

• Materias:Ecuaciones en diferencias Ecuación unidimensional Filtrado de información Prevención de interbloqueos Sistemas estocásticos
• Subjects:Difference equations One-dimensional equation Information filtering Interlock prevention Stochastic systems
• Palabras claves:Propone; Tiempo real; Método de seguimiento de objetivos; Técnica de filtro de partículas; Visión monocular; Control de movimiento
• Keywords:Proposes; Real-time; Target tracking method; Particle filter technique; Monocular vision; Motion control