El seguimiento de objetivos en video es un problema crítico en el campo de la visión por computadora. Se ha demostrado que los filtros de partículas son muy útiles en el seguimiento de objetivos para problemas de estimación no lineales y no gaussianos. Aunque la mayoría de los algoritmos existentes pueden seguir objetivos bien en entornos controlados, a menudo es difícil lograr un seguimiento automatizado y robusto de peatones en secuencias de video si hay varios cambios en la apariencia del objetivo o en la iluminación circundante. Para superar estas dificultades, este artículo presenta el seguimiento multitarget de peatones en secuencias de video basado en filtros de partículas. Para mejorar la eficiencia y precisión de la detección, el algoritmo primero obtiene regiones de objetivo en cuadros de entrenamiento combinando los métodos de sustracción de fondo y Histograma de Gradiente Orientado (HOG) y luego establece un modelo de apariencia discriminativo generando parches y construyendo libros de códigos utilizando superpíxeles y características
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