Resumen

En este documento, se proponen controladores neuronales adaptativos de subsistemas para una clase de sistemas no lineales conmutados en tiempo discreto con entradas de zona muerta bajo señales de conmutación arbitrarias. Debido al marco complicado de los sistemas no lineales conmutados en tiempo discreto y a la existencia de la zona muerta, se presentan dificultades para controlar esta clase de sistemas. Además, se emplean redes neuronales de función de base radial para aproximar los términos desconocidos de cada subsistema. Se diseñan leyes de actualización conmutadas mientras que la estimación de parámetros es invariable hasta que su subsistema correspondiente esté activo. Luego, el sistema en lazo cerrado es estable y todas las señales están acotadas. Por último, para ilustrar la efectividad del método propuesto, se emplea un ejemplo.

• Materias:Simulación dinámica Toma de decisiones Regresión lineal Cargas controladas Seguridad multimedia
• Subjects:Dynamic simulation Decision making Linear regression Controlled loads Multimedia safety
• Palabras claves:Controladores neurales adaptativos; Subsistemas; Sistemas no lineales conmutados en tiempo discreto; Entradas de zona muerta; Redes neuronales de funciones de base radial; Estimación de parámetros
• Keywords:Adaptive neural controllers; Subsystems; Discrete-time switched nonlinear systems; Dead zone inputs; Radial basis function neural networks; Parameter estimation