Resumen

Se estudia el control de seguimiento de sistemas dinámicos multiagente con perturbaciones exógenas. Se propone un algoritmo de seguimiento de trayectorias con un estado de referencia variable en el tiempo, y se analiza el seguimiento de trayectorias de sistemas multiagente con perturbaciones exógenas. Bajo la influencia de las perturbaciones, se desarrolla un observador de perturbaciones para estimar las perturbaciones exógenas. Se puede alcanzar el consenso asintótico de los sistemas multiagente con estado de referencia variable en el tiempo y perturbaciones exógenas bajo el control basado en observadores de perturbaciones (DOBC) para topologías fijas y de conmutación. Finalmente, aplicando un ejemplo de sistemas multiagente con topologías de conmutación y perturbaciones exógenas, se alcanza el seguimiento consensuado de sistemas multiagente con estado de referencia variable en el tiempo bajo el DOBC con los parámetros diseñados.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:perturbaciones exógenas, sistemas multiagente, estado de referencia, tiempo, sistemas dinámicos multiagente, dobc, topologías, consenso asintótico, seguimiento por consenso, observador de perturbaciones
• Keywords:exogenous disturbances, multiagent systems, reference state, time, multiagent dynamical systems, dobc, topologies, asymptotical consensus, consensus tracking, disturbance observer