Resumen

Se estudia el problema de seguimiento de consenso para sistemas multiagente de tiempo discreto con retardos de entrada y comunicación. Se obtiene una condición suficiente sobre un grafo dirigido basada en el análisis del dominio de la frecuencia. Además, se discuten unas condiciones rápidas de seguimiento de consenso descentralizado basadas en el algoritmo PID incremental para mejorar la velocidad de convergencia de los sistemas multiagente. Basándose en este resultado, se introduce el algoritmo genético para construir el PID incremental basado en el algoritmo genético para obtener un rendimiento de seguimiento de consenso de optimización. Por último, se presenta un ejemplo numerable para comparar la velocidad de convergencia de los tres algoritmos de seguimiento en las mismas condiciones. Los resultados de la simulación demuestran la eficacia del algoritmo propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:velocidad de convergencia, algoritmo genético, condiciones de seguimiento de consenso descentralizado, optimización del rendimiento de seguimiento de consenso, problema de seguimiento de consenso, algoritmo pid de incremento, sistemas multiagente temporales, resultados de simulación, retrasos de comunicación, análisis de dominio
• Keywords:convergence speed, genetic algorithm, decentralized consensus tracking conditions, optimization consensus tracking performance, consensus tracking problem, increment pid algorithm, time multiagent systems, simulation results, communication delays, domain analysis