Resumen

En este documento, se desarrolla un sólido esquema de control tolerante a fallas de tiempo finito (FTC) para sistemas lineales inciertos en presencia de fallas en los actuadores. Dado que las incertidumbres del sistema y las fallas en los actuadores son desconocidas, los parámetros del controlador se actualizan en línea mediante leyes adaptativas sin necesidad de detección y aislamiento de fallas. Se demuestra que el propuesto esquema FTC adaptativo de tiempo finito con referencia de modelo de realimentación de estado puede garantizar que el error de seguimiento converja a un pequeño vecindario del origen en tiempo finito. Se presenta un ejemplo de aplicación para un sistema dinámico lateral-direccional de una aeronave para mostrar la efectividad del esquema de control propuesto.

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Control tolerante a fallos; Sistemas lineales inciertos; Fallos del actuador; Leyes adaptativas; Retroalimentación de estado; Sistema dinámico de aeronaves
• Keywords:Fault-tolerant control; Uncertain linear systems; Actuator faults; Adaptive laws; State-feedback; Aircraft dynamic system