Resumen

En este artículo se propone un control de seguimiento para la salida utilizando una sincronización difusa basada en observadores de sistemas caóticos discretos y continuos con retardos variables en el tiempo. En primer lugar, desde un punto de vista práctico, los sistemas caóticos consideran aquí la influencia de retardos variables en el tiempo, perturbaciones y estados no medibles. Luego, para facilitar un enfoque de diseño de control uniforme para sistemas caóticos discretos y continuos, los modelos dinámicos junto con los retardos y perturbaciones variables en el tiempo se reformulan utilizando la representación difusa T-S (Takagi-Sugeno). Para el diseño de control considerando estados no medibles, un observador difuso logra la sincronización maestro-esclavo. En tercer lugar, combinando tanto un observador difuso para la estimación de estados como un controlador (resuelto a partir de restricciones cinemáticas generalizadas), se puede lograr el seguimiento de la salida. Para hacer el diseño más práctico, también consideramos las diferencias de variables antecedentes entre la planta, el observador y

• Materias:Internet de las cosas Algoritmo iterativo Algoritmo de evaluación Viga viscoelástica Lenguaje de programación
• Subjects:Internet of things Iterative algorithm Evaluation algorithm Viscoelastic beam Programming language
• Palabras claves:Propuesto; Sincronización difusa; Retardos variables en el tiempo; Perturbaciones; Control basado en observadores; Sistemas caóticos
• Keywords:Proposed; Fuzzy synchronization; Time-varying delays; Disturbances; Observer-based control; Chaotic systems