Los Sistemas Aéreos No Tripulados (UAS, por sus siglas en inglés) están atrayendo mucha atención en los campos académicos, de investigación y en el público en general. Se espera que los UAS brinden muchas aplicaciones prometedoras como sistemas de transporte inteligente, gestión de desastres, búsqueda y rescate, seguridad pública, entrega inteligente, monitoreo de especies silvestres y extensión del área de servicio inalámbrico. Más específicamente, como parte de la extensión del servicio inalámbrico, tratamos la difusión y recopilación de información utilizando un VANT en este documento. En esta aplicación, debido a que el VANT se comunica con cada CH (Cluster Head) para recopilar datos de nodos sensores o difundir información a los nodos sensores, se deben elegir nodos bien comportados y calificados como CH y su integridad debe ser preservada. Aunque un VANT hace que el proceso de difusión y recopilación de información sea eficiente en una WSN, podemos hacer que el VANT ayude
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