Resumen

La localización de un incendio en el interior de una estructura que no está en el campo de visión directo del robot se ha investigado para robots inteligentes de extinción de incendios. Mediante la clasificación del fuego, el humo y sus reflejos térmicos, los robots de extinción de incendios pueden evaluar las condiciones locales, decidir un rumbo adecuado y navegar de forma autónoma hacia un incendio. Para capturar la escena se utilizaron imágenes de cámara de infrarrojos de longitud de onda larga debido a la capacidad de la cámara para obtener imágenes a través del humo de visibilidad nula. Este artículo analiza el movimiento y las características estadísticas de textura adquiridas a partir de imágenes térmicas para descubrir las características adecuadas para una clasificación precisa. Se implementa un clasificador bayesiano para clasificar probabilísticamente múltiples clases, y se realiza una optimización mediante un algoritmo genético multiobjetivo para investigar la combinación adecuada de las características que tienen los errores más bajos y el rendimiento más alto. Se analizaron las distribuciones de las combinaciones de características múltiples que tienen un error igual o inferior al 6,70% y se identificó la mejor solución para la clasificación del fuego y el humo.

• Materias:Biotecnología Nanotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Nanotechnology Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:incendio, optimización mediante algoritmo genético multiobjetivo, imágenes de cámara de infrarrojos, robots inteligentes de extinción de incendios, combinaciones de características múltiples, características estadísticas de textura, humo, clasificador bayesiano, clasificación precisa, combinación adecuada
• Keywords:fire, multiobjective genetic algorithm optimization, infrared camera images, intelligent firefighting robots, multiple feature combinations, statistical texture features, smoke, bayesian classifier, accurate classification, appropriate combination