La planificación de la misión de un multisatélite es un complejo problema de optimización, que es sensible al retraso temporal causado por la comunicación y la decisión. Diferentes modos son adecuados para diferentes situaciones. Por lo tanto, diseñamos los flujos de trabajo de tres modos: el modo independiente, el modo MAS y el modo terrestre. Y, a continuación, se propone un método de selección del modo en tiempo real basado en la decisión a tres bandas para elegir el mejor modo a bordo. Los experimentos demostraron la eficacia y la ventaja de nuestro método propuesto.
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