Este artículo trata del análisis de estabilidad y los teoremas de semiestabilidad para sistemas impulsivos con retardo que tienen un continuo de equilibrios. Relacionamos la estabilidad y la semiestabilidad con los conceptos clásicos de funciones de almacenamiento de sistemas impulsivos proporcionando una interpretación generalizada de la energía del sistema híbrido en términos de energía de almacenamiento. Mostramos un conjunto de condiciones suficientes basadas en Lyapunov para establecer estas propiedades de estabilidad. Éstas permiten deducir propiedades del funcional de Lyapunov y, por tanto, conducen a condiciones suficientes de estabilidad y semiestabilidad. Nuestros resultados propuestos se evalúan mediante un ejemplo ilustrativo para mostrar su eficacia.
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