Resumen

En este artículo se describe el desarrollo de sensores compactos de resonancia de plasmón superficial (SPR) para la olfacción de robots móviles. Los robots submarinos se benefician de las capacidades de detección olfativa en diversas tareas, como la búsqueda de munición sin detonar y restos de naufragios submarinos. Aunque el sensor químico basado en SPR es una plataforma de detección prometedora, la engorrosa configuración óptica ha venido limitando su uso en robots móviles. El sensor propuesto emplea una estructura metálica periódica formada sobre una capa autoensamblada de partículas de poliestireno de 200 nm de diámetro. Con una rejilla de este tamaño, el SPR puede excitarse incluso con una simple fuente de luz LED. El cambio en la absorbancia se mide simplemente con un fotodiodo. La demostración del sensor SPR propuesto se realiza montando los sensores en un robot cangrejo de río submarino que busca de forma autónoma una fuente química. El sensor fabricado muestra una respuesta lineal al ácido ascórbico para un rango de concentración de 20 a 80 mM. Se presentan las respuestas de la nanoestructura de oro desnuda y recubierta de tiol a diferentes sustancias químicas para mostrar el cambio en la selectividad del sensor por el recubrimiento. Se discute la importancia de la recogida de muestras para que el sensor consiga una detección química sensible en un robot móvil.

• Materias:Biotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Diagnóstico de fallas Tecnología de sensores Diagnóstico de fallos
• Subjects:Biotechnology Sensor networks Sensor system Fault diagnosis Sensor technology
• Palabras claves:sensor, spr, resonancia plasmónica superficial compacta, fuente de luz led sencilla, engorroso montaje óptico, diferentes sustancias químicas, robot móvil olfativo, estructura metálica periódica, detección química sensible, robot cangrejo de río submarino
• Keywords:sensor, spr, compact surface plasmon resonance, simple led light source, cumbersome optical setup, different chemical substances, mobile robot olfaction, periodic metal structure, sensitive chemical detection, underwater crayfish robot