Resumen

Este documento describe un sensor de medición láser que es adecuado para aplicaciones como vehículos aéreos no tripulados pequeños. El hardware consiste en una matriz emisora de diodos y dispositivos de carga acoplada de barrido de línea. Una técnica de luz estructurada mide distancias de hasta 30 metros para 64 ángulos de campo en un campo de visión de 90 grados. La operación es segura para los ojos, y la longitud de onda láser no es visible para los anteojos de visión nocturna. Este documento describe un diseño de sensor específico con el fin de ilustrar el rendimiento para un tamaño de paquete dado.

• Materias:Robots Cuidados pediátricos Experimentos numéricos Radares Factores psicológicos
• Subjects:Robot Pediatric care Numerical experiments Radars Psychological factors
• Palabras claves:Sensor de medición láser; Vehículos aéreos no tripulados pequeños; Matriz emisora de diodos; Dispositivos de carga acoplada de barrido de línea; Técnica de luz estructurada; Seguro para los ojos
• Keywords:Laser ranging sensor; Small unmanned aerial vehicles; Diode emitter array; Line-scan charge coupled devices; Structured-light technique; Eye safe