Resumen

En este artículo se presenta un sensor de flexión flexible para ejes elásticos capaz de medir la amplitud y la dirección de la flexión. Como material básico se utiliza una fina película de resistencias de detección de fuerza (FSR), intercalada por una capa de elastómero y una placa de circuito impreso (PCB) con rejillas de electrodos de detección. Se utilizan dos anillos de fijación para fijar los tres componentes finos perpendicularmente a la dirección longitudinal del eje flexible. Cuando el eje se dobla bajo fuerzas, los anillos fijos generarán una presión normal sobre el FSR, lo que provocará el cambio de la resistencia. Por lo tanto, la amplitud de la flexión se puede obtener basándose en el valor de la resistencia. La rejilla de electrodos de la placa de circuito impreso se divide en cuatro zonas de detección que se utilizan para estimar la distribución de la presión normal sobre el FSR; de este modo, también se puede obtener la dirección de flexión del eje. Los resultados de las pruebas realizadas con un prototipo (140 mm de longitud) muestran que la amplitud de la deflexión puede alcanzar los 30 mm y las sensibilidades del sensor son de 40,37, 32,8, 37,77 y 39,47 mV/mm en las cuatro direcciones, respectivamente. El sensor de flexión flexible propuesto puede aplicarse en robots continuos u otras aplicaciones que requieran una medición rápida de la amplitud y la dirección de la flexión.

• Materias:Biotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Diagnóstico de fallas Tecnología de sensores Diagnóstico de fallos
• Subjects:Biotechnology Sensor networks Sensor system Fault diagnosis Sensor technology
• Palabras claves:sensor de desviación flexible, amplitud, fsr, dirección, anillos fijos, presión normal, pcb, flexión, resistencia, eje
• Keywords:flexible deflection sensor, amplitude, fsr, direction, fix rings, normal pressure, pcb, bending, resistance, shaft