Resumen

Analizamos el estado actual de diversos sensores de fuerza para el diseño y la aplicación de manos robóticas. La mayoría de los sensores de fuerza se examinan basándose en la detección táctil. Durante una década, muchos artículos han debatido ampliamente diversas tecnologías de sensores y métodos de transductores basados en sistemas microelectromecánicos (MEMS) y silicio utilizados para mejorar la precisión y la medición del rendimiento de las capacidades de detección táctil, especialmente para aplicaciones de manos robóticas. Hemos descubierto que transductores y materiales como el piezorresistivo y el polímero, respectivamente, se utilizan para mejorar la sensibilidad de detección de los mecanismos de agarre en el futuro. El crecimiento previsto de este tipo de aplicaciones explotará en tareas de alto riesgo que requieren fines muy precisos. Muestra un potencial considerable y niveles significativos de atención por parte de la investigación.

• Materias:Redes de sensores Sensores inalámbricos Sistema de sensores Sensor inteligente Sensores electroquímicos
• Subjects:Sensor networks Wireless sensors Sensor system Intelligent sensor Electrochemical sensors
• Palabras claves:sensores de fuerza, tareas de alto riesgo, aplicaciones de mano robótica, diversas tecnologías de sensores, muchos artículos, medición del rendimiento, fines precisos, atención a la investigación, mano robótica, niveles significativos
• Keywords:force sensors, high risk tasks, robotic hand applications, various sensor technologies, many papers, performance measurement, precise purposes, research attention, robotic hand, significant levels