Resumen

En esta investigación se estudió el estado del arte en una variedad de sensores de fuerza para su diseño y aplicación en manos robóticos. La mayoría de los sensores de fuerza se examinan con base en la detección táctil. Durante una década, muchos artículos han discutido de manera amplia diversas tecnología de sensores y métodos de transductores están basados en sistemas microelectromecánicos (MEMS) y silicio.

• Materias:Instrumentos de medición Tecnología de la instrumentación
• Subjects:Measuring instruments Instrumentation technology
• Palabras claves:Instrumentación industrial, Sensores, Sensores de presión, Sensores de fuerza, Métodos de transducción, Mano robótica
• Keywords:Industrial instrumentation, Sensors, Pressure sensors, Force sensors, Transduction methods, Robotic hand