En esta investigación se estudió el estado del arte en una variedad de sensores de fuerza para su diseño y aplicación en manos robóticos. La mayoría de los sensores de fuerza se examinan con base en la detección táctil. Durante una década, muchos artículos han discutido de manera amplia diversas tecnología de sensores y métodos de transductores están basados en sistemas microelectromecánicos (MEMS) y silicio.
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