Las técnicas de impresión son una forma prometedora de fabricar componentes electrónicos de bajo coste sin necesidad de enmascarar ni grabar. En los últimos años, se han adoptado técnicas de impresión aditiva, como la inyección de tinta y la serigrafía, para fabricar componentes electrónicos de bajo coste y gran superficie en sustratos flexibles. En este trabajo se diseñó e imprimió un sensor de fuerza normal y de cizalladura de tres ejes que consta de cuatro condensadores impresos miniaturizados. Los electrodos, parcialmente superpuestos, están dispuestos de tal manera que se consigue sensibilidad a la fuerza en direcciones ortogonales. Se utiliza un caucho de silicona como dieléctrico elástico y espaciador entre los dos electrodos. La unidad base de este sensor se ha fabricado mediante impresión por chorro de tinta y se ha caracterizado para fuerzas normales y de cizallamiento. Se investigó la respuesta de fuerza en un rango de fuerza de 0,1 N a 8 N, se determinó que la sensibilidad a la fuerza normal era Sz=5,2 fF/N, y la sensibilidad a la fuerza de cizallamiento era Sy=13,1 fF/N. Debido a su rango de detección, este sensor podría aplicarse en sistemas de detección táctil como los wearables y las pieles electrónicas artificiales.
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