Resumen

Este documento tiene como objetivo estudiar la detección y posicionamiento de objetos submarinos. Los objetos son detectados y posicionados a través de un algoritmo débil de detección de objetos basado en segmentación de escenas submarinas y tecnología de posicionamiento submarino basada en el sensor inteligente de inducción magnética omnidireccional tridimensional (3D). La propuesta de detección débil de objetos implica una red de segmentación de imágenes arquitectada en forma de U (U-Net), que ha sido mejorada antes de su aplicación. El factor clave de la tecnología de posicionamiento submarino basada en la inducción magnética omnidireccional 3D es la intensidad de la inducción magnética. Los resultados muestran que el método de detección de objetos mejorado por imágenes mejora la precisión de la Corvina Amarilla, el Pez Dorado y el Pez Mandarín en un 3,2%, 1,5% y 1,6%, respectivamente. En cuanto a la tecnología de posicionamiento del sensor, bajo la Relación Señal-Ruido (SNR) de

• Materias:Comunicación inalámbrica Dispositivos móviles Seguridad de la información Algoritmo de inteligencia Sensor inteligente
• Subjects:Wireless communication Mobile devices Information security Algorithm intelligence Intelligent sensor
• Palabras claves:Detección de objetos submarinos; Tecnología de posicionamiento; Algoritmo de detección de objetos débil; Inducción magnética omnidireccional 3D; Red de segmentación de imágenes; Tecnología de posicionamiento de sensores
• Keywords:Underwater object detection; Positioning technology; Weak object detection algorithm; 3d omnidirectional magnetic induction; Image segmentation network; Sensor positioning technology