Los sensores abundantes de diversos tipos se utilizan ampliamente en las ciudades modernas para comprender las situaciones actuales en tiempo real. Los datos en bruto en condiciones abiertas siempre son de baja calidad y es difícil emplearlos directamente debido a sus registros imperfectos o faltantes. Los métodos tradicionales de preprocesamiento de datos se centran en los datos históricos sin conexión y siguen siendo un dilema entre la eficiencia y los gastos generales. En este documento, se propone un servicio de armonización de datos en flujo espacio-temporal en el entorno de computación en el borde. A través de los pasos de limpieza y complementación en línea de las instancias de servicio jerárquicas, la validez y continuidad de los registros pueden garantizarse de manera eficiente. En los datos simulados en un proyecto práctico, el servicio muestra un alto rendimiento, baja latencia y una precisión aceptable en condiciones extensas.
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