Resumen

La tecnología de robots se ha convertido en una parte integral de la industria automotriz en varias tareas como manipulación de materiales, soldadura, pintura y ensamblaje de piezas. Por lo tanto, el conocimiento y las habilidades para controlar los motores eléctricos en estos manipuladores son esenciales para los estudiantes de ingeniería eléctrica de pregrado. Actualmente, el procesador de señal digital (DSP) es el chip central en los accionamientos de control de motores industriales; sin embargo, la implementación de algoritmos de control de DSP puede ser bastante desafiante para un programador experimentado, e incluso más para un principiante. Se ha realizado una considerable investigación sobre este tema, aunque los autores suelen centrarse en accionamientos de motores basados en DSP utilizando técnicas de control populares como el control orientado al campo (FOC). Aunque altamente eficiente, este enfoque suele reservarse para la educación de posgrado debido a su estructura y funcionalidad complejas. En este documento, los autores presentan un diseño modular de servodrive

• Materias:Trituradora robótica Análisis cinemático Robots de articulación flexible Robot autónomo Articulación robótica
• Subjects:Robotic shredder Kinematic analysis Flexible joint robots Robot autonomous Robotic articulation
• Palabras claves:Tecnología robótica; Industria del automóvil; Motores eléctricos; Procesador digital de señales; Algoritmos de control; Accionamientos de motor
• Keywords:Robot technology; Automotive industry; Electric motors; Digital signal processor; Control algorithms; Motor drives