Resumen

En este trabajo se investiga una estrategia de control de acoplamiento relativo basada en el controlador de modo deslizante para resolver el problema del bajo rendimiento sinérgico de los ejes del asiento dinámico durante el funcionamiento y realizar el control sinérgico de servos multieje con proporciones variables durante el funcionamiento del sistema. En primer lugar, se demuestra teóricamente que el método propuesto es preciso para eliminar los errores de seguimiento y los errores de sincronización entre los servos en el proceso de funcionamiento del sistema. En segundo lugar, el modelo de simulación del sistema se construye en el entorno de simulación Simulink de MATLAB. Por un lado, el resultado final de la simulación verifica la precisión de la demostración teórica. Por otro lado, la estrategia de control se caracteriza por una rápida convergencia, una alta precisión de sincronización y una gran robustez, por lo que el sistema presenta un excelente rendimiento sinérgico. Por último, se construyó la plataforma de control de movimiento del asiento dinámico para su verificación física. El resultado experimental demuestra la eficacia y viabilidad de la estrategia de control.

• Materias:Control del proceso Aerodinámica Robótica Regulación automática Diagnóstico de fallos
• Subjects: Aerodynamics Robotics Automatic regulation Fault diagnosis
• Palabras claves:estrategia de control, asiento dinámico, estrategia de control de acoplamiento relativo, entorno de simulación simulink, excelente rendimiento sinérgico, resultado final de la simulación, gran precisión de sincronización, plataforma de control de movimiento, escaso rendimiento sinérgico, modelo de simulación del sistema
• Keywords:control strategy, dynamic seat, relative coupling control strategy, simulink simulation environment, excellent synergy performance, final simulation result, high synchronization accuracy, motion control platform, poor synergy performance, system simulation model