Resumen

Se propone un nuevo sistema de control de una silla de ruedas controlada por gestos de la mano (EWC). Este dispositivo de control inteligente es adecuado para un gran número de pacientes que no pueden manipular una silla de ruedas con joystick estándar. El sistema de control de movimientos utiliza una cámara fijada a la silla de ruedas. Los movimientos de la mano del paciente se reconocen mediante un algoritmo de reconocimiento visual y un software de inteligencia artificial; las señales correspondientes derivadas se utilizan así para controlar el CEE en tiempo real. Una de las principales características de esta técnica de control es que permite al paciente conducir la silla de ruedas con una velocidad variable similar a la de un joystick estándar. El dispositivo diseñado "silla de ruedas controlada por gestos de la mano" se realiza a bajo coste y se ha probado en pacientes reales mostrando buenos resultados. Antes de probar el dispositivo de control propuesto, hemos creado un simulador de entorno tridimensional para comprobar sus prestaciones con extrema seguridad. Estas pruebas se han realizado en pacientes reales con diversas patologías de la mano en el Instituto Nacional de Ortopedia Mohamed Kassab, Hospital de Rehabilitación Física y Funcional de Túnez, y se ha demostrado la validez de este sistema de control inteligente.

• Materias:Señales orofaciales Clasificación del cáncer Terapia de exposición Resonancias magnéticas Medicina de precisión
• Subjects:Orofacial signals Cancer classification Exposure therapy Magnetic resonance imaging Precision medicine
• Palabras claves:silla de ruedas, gesto de la mano, pacientes reales, Instituto Nacional Mohamed Kassab, Hospital de Rehabilitación Funcional, software de inteligencia artificial, simulador de entorno dimensional, diversas patologías de la mano, sistema de control inteligente, sistema de control del movimiento
• Keywords:wheelchair, hand gesture, real patients, Mohamed Kassab National Institute, Functional Rehabilitation Hospital, artificial intelligence software, dimensional environment simulator, diverse hand pathologies, intelligent control system, movement control system