Resumen

El accidente cerebrovascular y otros trastornos neurológicos afectan la movilidad, lo que tiene un impacto significativo en la independencia y la calidad de vida. Los requisitos básicos de rehabilitación para pacientes con disfunción motora en las extremidades inferiores son el entrenamiento de la marcha, el descanso y la movilidad. En este trabajo, presentamos una silla de ruedas multifuncional recién desarrollada que llamamos ReChair y evaluamos su rendimiento preliminarmente. ReChair integra de manera fluida la movilidad, el entrenamiento de la marcha y la transformación multipostural. La conducción y la transformación multipostural de ReChair se realizan mediante control de voz, botón y terminal móvil. Este trabajo describe los requisitos funcionales, la estructura mecánica y el sistema de control, así como la evaluación general de ReChair, que incluye la simulación cinemática de la transformación multipostural y el entrenamiento pasivo de rehabilitación de las extremidades inferiores para verificar cuantitativamente la capacidad de movimiento de ReChair, la evaluación del sistema de

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Accidente cerebrovascular; Trastornos neurológicos; Movilidad; Rehabilitación; ReChair; Entrenamiento de la marcha
• Keywords:Stroke; Neurological disorders; Mobility; Rehabilitation; ReChair; Gait training