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En este documento se considera un sistema derivado de un problema de control óptimo para la dinámica de la bola-placa. Se presentan realizaciones simplécticas y lagrangianas, y se estudian algunas simetrías. Se describe la imagen del mapeo energía-Casimir y se presentan algunas conexiones con la dinámica del sistema considerado.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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