El objetivo de la simplificación de superficies en 3D es reducir el costo de almacenamiento de los modelos 3D. Un modelo de animación 3D típicamente consiste en varios modelos 3D. Por lo tanto, para garantizar que los modelos de animación sean realistas, a menudo se requieren numerosos triángulos. Sin embargo, los modelos de animación que tienen un alto costo de almacenamiento tienen un costo computacional sustancial. Por lo tanto, se adoptan métodos de simplificación de superficies para reducir el número de triángulos y el costo computacional de los modelos 3D. Las métricas de error cuadrático (QEM, por sus siglas en inglés) han sido identificadas recientemente como uno de los métodos más efectivos para simplificar modelos estáticos. Para simplificar modelos de animación utilizando QEM, Mohr y Gleicher sumaron el QEM de todos los fotogramas. Sin embargo, los problemas de coordenadas homogéneas no pueden considerarse completamente al usar QEM. Para resolver este problema, este artículo propone una transformación robusta de coordenadas homogéneas
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